研究費一覧

科研費補助金

  1. 科学研究費補助金若手研究B（代表)
    サプライチェーンを対象とした非同期分散並列最適化システムの開発(2002-2003年度)
  2. 科学研究費補助金基盤研究B(分担)
    動的非同期な大規模搬送における無線通信を利用した高速分散型搬送経路計画技術(2003-2005年度)
  3. 科学研究費補助金若手研究B（代表)
    複数企業を対象とした分散協調型サプライチェーン最適化システムの開発(2004-2005年度)
  4. 科学研究費補助金若手研究B (代表)
    複数企業を対象としたサプライチェーンの在庫管理手法の開発(2006-2007年度)
  5. 科学研究費補助金若手研究B（代表）
    離散事象システムの分解と調整による汎用離散最適化手法の開発(2008-2009年度)
  6. 科学研究費補助金基盤研究C (代表)
    グローバル生産のためのサプライチェーンを対象とした同時最適化システムの開発(2011年度-2013年度)
  7. 科学研究費補助金基盤研究B（代表）
    ゲーム理論アプローチによる動的再構成可能なサプライチェーン最適化基盤の構築(2015年度～2018年度)
  8. 科学研究費補助金挑戦的研究(萌芽)（代表)
    離散事象システム論によるデータに基づく離散最適化モデルの自動合成

競争的研究資金

  1. 岡山県平成14年度独創的起業化シーズ発掘事業補助金(代表)
    介護用ロボットのインタラクティブインターフェイスの開発(2002年度)
  2. 岡山県平成15年度独創的起業化シーズ発掘事業補助金(代表)
    遠隔操作インターフェイスを備えたパワーアシストシステムの開発(2003年度)
  3. 中国電力技術研究財団(分担)
    搬送システムの移送スケジュールの最適化による省エネルギー (2001-2002年度)
  4. 岡山工学振興会H15年度助成金(代表)
    動的搬送環境における複数台自律移動ロボットの分散型経路計画(2003年度)
  5. 平成15年度岡山大学特別重点配分(代表)
    高速ディジタル信号処理とCプログラミングによる教育用計測制御モジュールの開発(2003年度)
  6. 平成18年度立石科学技術振興財団(代表)
    分解・調整アプローチによる生産システムの最適運用計画システムの開発(2007-2008年度)
  7. 科学技術振興機構（代表）
    電力エネルギー制限下での複数企業間生産計画の自動交渉システム(2011年度)
  8. 日本学術振興会　外国人招へい研究者　長期（2012年度）
  9. 東電記念財団（代表）(2015-2016年度)
    ペトリネットの分解による半導体製造用クラスターツールの省エネルギースケジューリングに関する研究
  10. 日本学術振興会 外国人招へい研究者　短期 (2017年度)
  11. 社団法人JKA　RING RINGプロジェクト (2017-2018年度)
    複数台ロボットアームの省エネルギー干渉回避スケジューリング

共同研究

  1. コンピュータ活用による生産計画の最適化, 2001年度(分担)
  2. 潤滑油製品出荷の効率化, 2002年度(分担)
  3. 倉庫運用効率化のためのシミュレーション技術の開発, 2002年度(分担)
  4. 潤滑油詰品の最適配置技術, 2003年度(分担)
  5. 潤滑油混合プラントにおける生産計画支援システムの開発, 2004年度(代表)
  6. 石油精製プラントにおける製品・半製品のオンライン性状推定技術の研究, 2004年度(分担)
  7. 潤滑油混合プラントにおける生産スケジューリングシステムの研究, 2005年度(代表)
  8. 石油精製プラントにおける制御パラメータの調整支援システムの研究, 2005年度(分担)
  9. 潤滑油混合プラントのスケジューリングシステムに関する研究, 2006年度(代表)
  10. 混合・充填スケジューラの最適化に関する研究, 2007年度(代表)
  11. 石油精製プラントの混合・充填スケジューラに関する研究, 2008年度(代表)
  12. 鉄道乗務員運用計画問題への数理計画法適用の基礎検討, 2008-2009年度(分担)
  13. 物流スケジューリング手法の研究, 2008-2009年度(代表)
  14. 石油精製プラントの潤滑油製造設備のスケジューラに関する研究, 2009年度(代表)
  15. 潤滑油製造設備の生産計画・スケジューリングに関する研究, 2010年度(代表)
  16. 原油タンカーの配船計画の最適化, 2010年度(代表)
  17. 異常時系スケジューリングへの数理計画法適用の基礎検討, 2010年度(分担)
  18. ビークルの運行計画に関する研究, 2010年度(代表)
  19. ビークルの運行アルゴリズムに関する研究, 2011年度(代表)
  20. 異常時系再スケジューリングへの数理計画法適用の基礎検討, 2011年度(分担)
  21. 原油タンカーの最適配船計画システム, 2011年度(代表)
  22. 半導体製造装置搬送スケジュールに関する研究, 2010-2011年度(代表)
  23. 石油精製プラントの潤滑油調合設備のスケジューリングに関する研究, 2011年度(代表)
  24. ビークルの運行アルゴリズムに関する研究, 2012年度(代表)
  25. 数理計画法を用いた移動体群運用計画作成技術, 2012年度(分担)
  26. 半導体製造装置搬送スケジュールに関する研究, 2012年度(代表)
  27. 石油精製プラントの潤滑油製造のスケジューラに関する研究, 2012年度(代表)
  28. 原油タンカーの積揚配船計画システムに関する研究, 2012年度(代表)